Projekt ma na celu rozwój narzędzi do analizy stabilności systemów dynamicznych przy użyciu kryteriów Nyquista i Michajłowa. Umożliwia to ocenę stabilności systemów w różnych warunkach oraz wizualizację wyników analizy.
- Opis: Kryterium Nyquista pozwala na ocenę stabilności systemu na podstawie analizy charakterystyki częstotliwościowej. Obejmuje to rysowanie wykresu Nyquista oraz analizę punktów przecięcia z osią rzeczywistą.
- Zastosowanie: Używane do oceny stabilności systemów z opóźnieniem oraz do identyfikacji potencjalnych problemów ze stabilnością.
- Opis: Kryterium Michajłowa jest stosowane do oceny stabilności systemów dynamicznych na podstawie analizy funkcji transmitancji. Umożliwia ocenę stabilności w oparciu o położenie biegunów w płaszczyźnie zespolonej.
- Zastosowanie: Pomaga w identyfikacji systemów stabilnych i niestabilnych oraz w optymalizacji parametrów systemu.
- Analiza stabilności: Ocena stabilności systemów dynamicznych przy użyciu kryteriów Nyquista i Michajłowa.
- Symulacja systemu: Symulacja zachowania systemu w różnych warunkach.
- Wizualizacja wyników: Wizualizacja wyników analizy stabilności, co ułatwia interpretację danych.
- Porównanie metod: Możliwość porównania wyników uzyskanych za pomocą obu kryteriów.