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#include "conexion.h"
#include "environment.h"
#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <vector>
#include <utility>
#include <cstring>
using namespace std;
bool aporK = false, aporZap = false, aporBik = false, aporLlave = false, intercambio = false, primeraVez = true;
int avanza = 0, giro = 0, Kvista = 0, enCual, contInter = 0, pasos = 20000;
int filmenos, colmenos, direntorno = 0;
char sentido;
// -----------------------------------------------------------
void PasarVectoraMapaCaracteres(int fila, int columna, char m[200][200], char *v, int brujula){
m[fila][columna]=v[0];
switch(brujula){
case 0: // Orientacion Norte
m[fila-1][columna]=v[1];
for (int i=0; i<3; i++){
m[fila-2][columna+i-1]=v[2+i];
}
for (int j=0; j<5; j++){
m[fila-3][columna+j-2]=v[5+j];
}
break;
case 1: // Orientacion Este
m[fila][columna+1]=v[1];
for (int i=0; i<3; i++){
m[fila+i-1][columna+2]=v[2+i];
}
for (int j=0; j<5; j++){
m[fila+j-2][columna+3]=v[5+j];
}
break;
case 2: // Orientacion Sur
m[fila+1][columna]=v[1];
for (int i=0; i<3; i++){
m[fila+2][columna+1-i]=v[2+i];
}
for (int j=0; j<5; j++){
m[fila+3][columna+2-j]=v[5+j];
}
break;
case 3: // Orientacion Oeste
m[fila][columna-1]=v[1];
for (int i=0; i<3; i++){
m[fila+1-i][columna-2]=v[2+i];
}
for (int j=0; j<5; j++){
m[fila+2-j][columna-3]=v[5+j];
}
break;
}
}
// PasarVectoraMapaSolucion(y_, x_, mapa_solucion_, VISTA_, orientacion_);
// -----------------------------------------------------------
void PasarVectoraMapaSolucion(int fila, int columna, char m[100][100], char *v, int brujula){
m[fila][columna]=v[0];
switch(brujula){
case 0: // Orientacion Norte
m[fila-1][columna]=v[1];
for (int i=0; i<3; i++){
m[fila-2][columna+i-1]=v[2+i];
}
for (int j=0; j<5; j++){
m[fila-3][columna+j-2]=v[5+j];
}
break;
case 1: // Orientacion Este
m[fila][columna+1]=v[1];
for (int i=0; i<3; i++){
m[fila+i-1][columna+2]=v[2+i];
}
for (int j=0; j<5; j++){
m[fila+j-2][columna+3]=v[5+j];
}
break;
case 2: // Orientacion Sur
m[fila+1][columna]=v[1];
for (int i=0; i<3; i++){
m[fila+2][columna+1-i]=v[2+i];
}
for (int j=0; j<5; j++){
m[fila+3][columna+2-j]=v[5+j];
}
break;
case 3: // Orientacion Oeste
m[fila][columna-1]=v[1];
for (int i=0; i<3; i++){
m[fila+1-i][columna-2]=v[2+i];
}
for (int j=0; j<5; j++){
m[fila+2-j][columna-3]=v[5+j];
}
break;
}
}
// -----------------------------------------------------------
void Agent::Perceive(Environment &env)
{
env.SenSorStatus(VISTA_, SURFACE_, MENSAJE_, REINICIADO_, EN_USO_, MOCHILLA_, PUNTUACION_, FIN_JUEGO_, SALUD_, false);
}
bool Agent::Perceive_Remote(conexion_client &Cliente, Environment &env)
{
bool actualizado=false;
actualizado = env.Perceive_Remote(Cliente);
if (actualizado)
env.SenSorStatus(VISTA_, SURFACE_, MENSAJE_, REINICIADO_, EN_USO_, MOCHILLA_, PUNTUACION_, FIN_JUEGO_, SALUD_, true);
return actualizado;
}
// -----------------------------------------------------------
string ActionStr(Agent::ActionType accion)
{
switch (accion)
{
case Agent::actFORWARD: return "FORWARD";
case Agent::actTURN_L: return "TURN LEFT";
case Agent::actTURN_R: return "TURN RIGHT";
case Agent::actIDLE: return "IDLE";
case Agent::actPICKUP: return "PICK UP";
case Agent::actPUTDOWN: return "PUT DOWN";
case Agent::actPUSH: return "PUSH";
case Agent::actPOP: return "POP";
case Agent::actGIVE: return "GIVE";
case Agent::actTHROW: return "THROW";
default: return "????";
}
}
// -----------------------------------------------------------
void Agent::ActualizarInformacion(Environment *env){
// Actualizar mi informacion interna
if (REINICIADO_){
// Lo que tengas que hacer si eres reposicionado en el juego
for(int i=0; i<200; i++)
for(int j=0; j<200; j++){
mapa_entorno_[i][j] = '?';
mapa_objetos_[i][j] = '?';
}
x_=99;
y_=99;
orientacion_=3;
Kvista=0;
}
switch(last_accion_){
case 0: //avanzar
switch(orientacion_){
case 0: // norte
y_--;
break;
case 1: // este
x_++;
break;
case 2: // sur
y_++;
break;
case 3: // oeste
x_--;
break;
}
break;
case 1: // girar izq
orientacion_=(orientacion_+3)%4;
break;
case 2: // girar dch
orientacion_=(orientacion_+1)%4;
break;
}
// Comprobacion para no salirme del rango del mapa
bool algo_va_mal=false;
if (y_<0){
y_=0;
algo_va_mal=true;
}
else if (y_>199){
y_=199;
algo_va_mal=true;
}
if (x_<0){
x_=0;
algo_va_mal=true;
}
else if (x_>199){
x_=199;
algo_va_mal=true;
}
if (algo_va_mal){
cout << "CUIDADO: NO ESTAS CONTROLANDO BIEN LA UBICACION DE TU AGENTE\n";
}
PasarVectoraMapaCaracteres(y_,x_,mapa_entorno_,VISTA_,orientacion_);
PasarVectoraMapaCaracteres(y_,x_,mapa_objetos_,SURFACE_,orientacion_);
env->ActualizarMatrizUsuario(mapa_entorno_);
}
// -----------------------------------------------------------
void Agent::actualizarSolucion(int direntorno){
if(primeraVez){
if(os==0){
ys++;
}else if(os==1){
xs--;
}else if(os==2){
ys--;
}else if(os==3){
xs++;
}
}
switch(direntorno){
case 0: // Norte -> direccion a la que apunta mapa_entorno_
switch(last_accion_){
case 0: //avanzar
switch(orientacion_){
case 0: // norte
ys--;
break;
case 1: // este
xs++;
break;
case 2: // sur
ys++;
break;
case 3: // oeste
xs--;
break;
}
break;
case 1: // girar izq
os=(os+3)%4;
break;
case 2: // girar dch
os=(os+1)%4;
break;
}
break;
case 1: // Este --> direccion a la que apunta mapa_entorno_
switch(last_accion_){
case 0: //avanzar
switch(orientacion_){
case 0: // norte
xs++;
break;
case 1: // este
ys++;
break;
case 2: // sur
xs--;
break;
case 3: // oeste
ys--;
break;
}
break;
case 1: // girar izq
os=(os+3)%4;
break;
case 2: // girar dch
os=(os+1)%4;
break;
}
break;
case 2: // Sur --> direccion a la que apunta mapa_entorno_
switch(last_accion_){
case 0: //avanzar
switch(orientacion_){
case 0: // norte
ys++;
break;
case 1: // este
xs--;
break;
case 2: // sur
ys--;
break;
case 3: // oeste
xs++;
break;
}
break;
case 1: // girar izq
os=(os+3)%4;
break;
case 2: // girar dch
os=(os+1)%4;
break;
}
break;
case 3: // Oeste --> direccion a la que apunta mapa_entorno_
switch(last_accion_){
case 0: //avanzar
switch(orientacion_){
case 0: // norte
xs--;
break;
case 1: // este
ys--;
break;
case 2: // sur
xs++;
break;
case 3: // oeste
ys++;
break;
}
break;
case 1: // girar izq
os=(os+3)%4;
break;
case 2: // girar dch
os=(os+1)%4;
break;
}
break;
}
if(primeraVez){
if(direntorno==1){
os = (orientacion_+1)%4;
}else if(direntorno==2){
os = (orientacion_+2)%4;
}else if(direntorno==3){
os = (orientacion_+3)%4;
}else os = orientacion_;
primeraVez = false;
}
}
// -----------------------------------------------------------
Agent::ActionType Agent::Think()
{
Agent::ActionType accion;
if(estaCosa(VISTA_, 'K', enCual) and Kvista<2){
aporK = true;
}else if(estaCosa(SURFACE_, '6', enCual) and !aporK){
aporZap = true;
}else if(estaCosa(SURFACE_, '0', enCual) and !aporK and !aporZap){
aporBik = true;
}else if(estaCosa(SURFACE_, '2', enCual) and !aporK and !aporZap and !aporBik){
aporLlave = true;
}else if(EN_USO_!='6'){
for(int i=0; i<4; i++){
if(MOCHILLA_[i]=='6'){
intercambio = true;
cout << "Hagamos el intercambio" << endl;
}
}
}
// tomar accion
if(!aporK and !aporZap and !aporBik and !aporLlave and !intercambio){
accion = andarAleatorio();
}else if(aporK){
accion = persiguelo(VISTA_, 'K');
}else if(aporZap){
accion = persiguelo(SURFACE_, '6');
}else if(aporBik){
accion = persiguelo(SURFACE_, '0');
}else if(aporLlave){
accion = persiguelo(SURFACE_, '2');
}else if(intercambio){
accion = ponerEnUso('6');
}
if(Kvista==2){
actualizarSolucion(direntorno);
PasarVectoraMapaSolucion(ys,xs,mapa_solucion_,VISTA_,os);
}
// recuerdo la ultima accion realizada
last_accion_ = accion;
pasos--;
cout << pasos << endl;
if(pasos%500==0){
for(int i=0; i<100; i++){
for(int j=0; j<100; j++){
cout << mapa_solucion_[i][j];
}
cout << endl;
}
}
return accion;
}
// entrarCastillos -> va hacia la puerta del castillo y entra
Agent::ActionType Agent::entrarCastillos(){
Agent::ActionType accion;
return accion;
}
//andarAleatorio -------------------------------------------------------------------------------------
Agent::ActionType Agent::andarAleatorio(){
Agent::ActionType accion;
puede = rand() % 151;
nopuede = rand() % 50;
if(PuedeAndar() and !NPCDelante()){
if(puede>=0 and puede<=139){
accion = actFORWARD;
}else if(puede>=140 and puede<=144){
accion = actTURN_L;
}else if(puede>145){
accion = actTURN_R;
}
}else if(!PuedeAndar() or NPCDelante()){
if(nopuede<25){
accion = actTURN_L;
}else if(nopuede>=25){
accion = actTURN_R;
}
}
return accion;
}
//andarPulgarcito -------------------------------------------------------------------------------------
Agent::ActionType Agent::andarPulgarcito(){
Agent::ActionType accion;
return accion;
}
//PuedeAndar --> Devuelve true si en la casilla de justo delante no tengo obstaculo y false si lo tengo.
bool Agent::PuedeAndar(){
bool puede = true;
if(VISTA_[1]=='P' or VISTA_[1]=='M'){
puede = false;
}else if(VISTA_[1]=='A'){
if(EN_USO_=='0') puede = true;
else puede = false;
}else if(VISTA_[1]=='B'){
if(EN_USO_=='6') puede = true;
else puede = false;
}else if(VISTA_[1]=='D'){
if(EN_USO_=='2') puede = true;
else puede = false;
}
return puede;
}
//NPCDelante --> Devuelve true si en la casilla de justo delante hay un NPC o aldeano en la 3 y false si no
bool Agent::NPCDelante(){
bool hay = false;
if((SURFACE_[1]>='a' and SURFACE_[1]<='z') or (SURFACE_[3]=='e' or SURFACE_[3]=='f')){
hay = true;
}
return hay;
}
//estaCosa --> Devuelve true si la cosa que esta buscando esta en alguna posicion del vector donde y false si no
bool Agent::estaCosa(char *donde, char cosa, int &enCual){
bool esta = false;
for(int i=1; i<=9; i++){
if(donde[i]==cosa){
esta = true;
enCual = i;
break;
}else enCual = -1;
}
return esta;
}
//ponerEnUso --> Intercambia los objetos en la mochila. cosa1 quedara en uso.
Agent::ActionType Agent::ponerEnUso(char cosa1){
Agent::ActionType accion;
if(contInter==0){
for(int i=0; i<4; i++){
if(MOCHILLA_[i]==cosa1){
contInter = i+3;
break;
}
}
accion = actIDLE;
}else if(contInter>1 and EN_USO_!='-'){
cout << "Guardo en mochila" << EN_USO_ << endl;
accion = actPUSH;
contInter--;
}else if(contInter>1 and EN_USO_=='-'){
cout << "Saco de la mochila" << MOCHILLA_[0] << endl;
accion = actPOP;
contInter--;
}else if(contInter==1 and EN_USO_=='-'){
cout << "Saco de la mochila" << MOCHILLA_[0] << endl;
accion = actPOP;
}else if(contInter==1 and EN_USO_!='-' and EN_USO_!=cosa1){
cout << "Guardo en mochila" << EN_USO_ << endl;
accion = actPUSH;
}else if(EN_USO_==cosa1){
intercambio = false;
contInter=0;
cout << "Intercambio realizado" << endl;
}
return accion;
}
//extraerCoord --> Extrae las coordenadas de MENSAJE_
void Agent::extraerCoord(int &filas, int &columnas){
string fil(MENSAJE_, 9, 10);
string col(MENSAJE_, 20, 21);
filas = atoi(fil.c_str());
columnas = atoi(col.c_str());
}
//persiguelo --> Devuelve la accion a realizar para llegar hasta cosa.
Agent::ActionType Agent::persiguelo(char *donde, char cosa){
Agent::ActionType accion;
int fila, columna, ori;
if(enCual==4 or enCual==8 or enCual==9){
sentido = 'd';
}else if(enCual==2 or enCual==5 or enCual==6){
sentido = 'i';
}
if(donde[0]==cosa){
if(cosa=='K'){
extraerCoord(fila, columna);
cout << "(" << fila << "," << columna << ")" << "(" << y_ << "," << x_ << ")" << endl;
aporK = false;
if(Kvista == 0){
k1[0]=fila;
k1[1]=columna;
k1c[0]=y_;
k1c[1]=x_;
Kvista++;
cout << "He visto una K" << endl;
}else{
if(!(k1[0]==fila and k1[1]==columna)){
k2[0]=fila;
k2[1]=columna;
k2c[0]=y_;
k2c[1]=x_;
Kvista++;
cout << "He visto dos K y procedo a calcular la orientacion del mapa!" << endl;
comenzarMapa();
direntorno = calcOrientacion();
xs = columna;
ys = fila;
if(direntorno==1){
os = (orientacion_+1)%4;
}else if(direntorno==2){
os = (orientacion_+2)%4;
}else if(direntorno==3){
os = (orientacion_+3)%4;
}else os = orientacion_;
}else cout << "Este " << cosa << " ya lo habia visto" << endl;
}
if(!PuedeAndar() or NPCDelante()){
if(nopuede<25){
accion = actTURN_L;
}else if(nopuede>=25){
accion = actTURN_R;
}
}else accion = actFORWARD;
}else if(cosa=='6'){
if(EN_USO_!='-'){
accion = actPUSH;
return accion;
}else{
aporZap=false;
accion = actPICKUP;
cout << "Tengo unas zapatillas!" << endl;
return accion;
}
}else if(cosa=='0'){
if(EN_USO_!='-'){
accion = actPUSH;
return accion;
}else{
aporBik=false;
accion = actPICKUP;
cout << "Tengo un bikini!" << endl;
return accion;
}
}else if(cosa=='2'){
if(EN_USO_!='-'){
accion = actPUSH;
return accion;
}else{
aporLlave=false;
accion = actPICKUP;
cout << "Tengo las llaves!" << endl;
return accion;
}
}
giro=0;
}else if(!PuedeAndar() or NPCDelante()){
if(nopuede<25){
accion = actTURN_L;
}else if(nopuede>=25){
accion = actTURN_R;
}
if(cosa=='K') aporK = false;
else if(cosa=='6') aporZap = false;
else if(cosa=='0') aporBik = false;
else if(cosa=='2') aporLlave = false;
giro=0;
cout << "Retirada que hay un muro :)" << endl;
}else if(estaCosa(donde, cosa, enCual)){ // Seguir adelante hasta que no lo vea, entonces empiezo a girar
accion = actFORWARD;
giro=0;
}else if(giro == 0){
if(sentido=='d'){
accion = actTURN_R;
giro+=2;
}else if(sentido=='i'){
accion = actTURN_L;
giro+=2;
}
}else if(giro==2){
if(last_accion_==actTURN_R){
accion = actTURN_L;
giro--;
}else{
accion = actTURN_R;
giro--;
}
}else if(giro==1){
accion = actFORWARD;
giro--;
}
return accion;
}
//comenzarMapa --> Guarda en mapa_solucion_ lo que hemos recorrido hasta encontrar los dos puntos PK
void Agent::comenzarMapa(){
for(int i=0; i<100; i++){
for(int j=0; j<100; j++){
if(i==0 or i==1 or i==2 or i==97 or i==98 or i==99 or j==0 or j==1 or j==2 or j==97 or j==98 or j==99){
mapa_solucion_[i][j]='P';
}else if((i==k1[0] and j==k1[1]) or (i==k2[0] and j==k2[1])){
mapa_solucion_[i][j]='K';
}
}
}
}
//calcOrientacion --> calcula la orientacion del mapa de 200x200
int Agent::calcOrientacion(){
int sol1[2], sol2[2], pos=0;
sol1[0] = k2[0] - k1[0];
sol1[1] = k2[1] - k1[1];
sol2[0] = k2c[0] - k1c[0];
sol2[1] = k2c[1] - k1c[1];
cout << sol1[0] << "," << sol1[1] << endl;
cout << sol2[0] << "," << sol2[1] << endl;
if(sol1[0]==0 and sol1[1]<0){
if(sol2[0]<0){
cout << "Mapa con orientacion al oeste, confirmamos!" << endl; // Tendremos que girar el mapa una vez a hacia la izquierda
//girarMatSol(0, 1);
pos=3;
}else if(sol2[0]>0){
cout << "Mapa con orientacion al este, confirmamos!" << endl; // Tendremos que girar el mapa una vez a hacia la derecha
//girarMatSol(1, 1);
pos=1;
}else if(sol2[1]>0){
cout << "Mapa con orientacion al sur, confirmamos!" << endl; // Tendremos que girar el mapa dos veces a hacia la izquierda
//girarMatSol(1, 2);
pos=2;
}else cout << "Mapa con orientacion al norte, confirmamos!" << endl; // No tendremos que girar el mapa
}else if(sol1[0]<0 and sol1[1]==0){
if(sol2[1]<0){
cout << "Mapa con orientacion al este, confirmamos!" << endl; // Tendremos que girar el mapa una vez a hacia la derecha
//girarMatSol(1, 1);
pos=1;
}else if(sol2[1]>0){
cout << "Mapa con orientacion al oeste, confirmamos!" << endl; // Tendremos que girar el mapa una vez a hacia la izquierda
//girarMatSol(0, 1);
pos=3;
}else if(sol2[0]>0){
cout << "Mapa con orientacion al sur, confirmamos!" << endl; // Tendremos que girar el mapa dos veces a hacia la izquierda
//girarMatSol(1, 2);
pos=2;
}else cout << "Mapa con orientacion al norte, confirmamos!" << endl; // No tendremos que girar el mapa
}else if(sol1[0]>0 and sol1[1]==0){
if(sol2[1]<0){
cout << "Mapa con orientacion al oeste, confirmamos!" << endl; // Tendremos que girar el mapa una vez a hacia la izquierda
//girarMatSol(0, 1);
pos=3;
}else if(sol2[1]>0){
cout << "Mapa con orientacion al este, confirmamos!" << endl; // Tendremos que girar el mapa una vez a hacia la derecha
//girarMatSol(1, 1);
pos=1;
}else if(sol2[0]<0){
cout << "Mapa con orientacion al sur, confirmamos!" << endl; // Tendremos que girar el mapa dos veces a hacia la izquierda
//girarMatSol(1, 2);
pos=2;
}else cout << "Mapa con orientacion al norte, confirmamos!" << endl; // No tendremos que girar el mapa
}else if(sol1[0]==0 and sol1[1]>0){
if(sol2[0]<0){
cout << "Mapa con orientacion al este, confirmamos!" << endl; // Tendremos que girar el mapa una vez a hacia la derecha
//girarMatSol(1, 1);
pos=1;
}else if(sol2[0]>0){
cout << "Mapa con orientacion al oeste, confirmamos!" << endl; // Tendremos que girar el mapa una vez a hacia la izquierda
//girarMatSol(0, 1);
pos=3;
}else if(sol2[1]<0){
cout << "Mapa con orientacion al sur, confirmamos!" << endl; // Tendremos que girar el mapa dos veces a hacia la izquierda
//girarMatSol(1, 2);
pos=2;
}else cout << "Mapa con orientacion al norte, confirmamos!" << endl; // No tendremos que girar el mapa