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[fix] Gazeboの記事のミスを修正 入力したsin波の周期が間違ってました
[modify] gazeboのyoutubeリンクを追加
[modify] 表示がおかしいのを修正
[fix] 表示がおかしいのを修正
[modify] 図等を追加
[add] Gazeboのやり方を追加