From 4ce7089f04140929ec164172de1d2a6a7862b5a1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: MadTooler Date: Fri, 26 Oct 2018 00:25:24 -0500 Subject: [PATCH] Delete Tiles.ino --- .../Level_2/GLC_IRcontrol_Mode5c/Tiles.ino | 150 ------------------ 1 file changed, 150 deletions(-) delete mode 100644 examples/ScoutBotics/Level_2/GLC_IRcontrol_Mode5c/Tiles.ino diff --git a/examples/ScoutBotics/Level_2/GLC_IRcontrol_Mode5c/Tiles.ino b/examples/ScoutBotics/Level_2/GLC_IRcontrol_Mode5c/Tiles.ino deleted file mode 100644 index 5f192fc..0000000 --- a/examples/ScoutBotics/Level_2/GLC_IRcontrol_Mode5c/Tiles.ino +++ /dev/null @@ -1,150 +0,0 @@ -// ScoutBotics 10/27/2018 Level 2 competition - -// These are line following and turning solutions for the -// tiles called from modeFive() - -void Tile1() -{ - if (MyBot.foundLeft) { - MyBot.turn('L'); - MyBot.followLine(3); - MyBot.turn('R'); - MyBot.followLine(3); - MyBot.turn('R'); - MyBot.followLine(3); - MyBot.turn('L'); - MyBot.followLine(3); - } else { - MyBot.turn('R'); - MyBot.followLine(3); - MyBot.turn('L'); - MyBot.followLine(3); - MyBot.turn('L'); - MyBot.followLine(3); - MyBot.turn('R'); - MyBot.followLine(3); - } -} - -void Tile2() -{ - if (MyBot.foundRight) { - MyBot.turn('L'); - MyBot.followLine(3); - MyBot.turn('R'); - MyBot.followLine(3); - MyBot.followLine(3); - } else { - MyBot.followLine(3); - MyBot.turn('L'); - MyBot.followLine(3); - MyBot.turn('R'); - MyBot.followLine(3); - } -} - -void Tile3() -{ - if (MyBot.foundLeft) { - MyBot.followLine(3); - MyBot.followLine(3); - if (MyBot.foundEnd) { - MyBot.turn('L'); // Turn around - MyBot.followLine(3); - MyBot.turn('R'); - MyBot.followLine(3); - MyBot.turn('R'); - MyBot.followLine(3); - } - } else { - MyBot.followLine(3); - MyBot.followLine(3); - if (MyBot.foundEnd) { - MyBot.turn('L'); // Turn around - MyBot.followLine(3); - MyBot.turn('L'); - MyBot.followLine(3); - MyBot.turn('L'); - MyBot.followLine(3); - } - } -} - -void Tile4() -{ - if (MyBot.foundLeft) { - MyBot.turn('L'); - MyBot.followLine(3); - MyBot.followLine(3); - } else { - MyBot.followLine(3); - MyBot.turn('R'); - MyBot.followLine(3); - } -} - -void Tile5() -{ - if (MyBot.foundLeft) { - MyBot.followLine(3); - MyBot.turn('L'); - MyBot.followLine(3); - MyBot.followLine(3); - } else { - MyBot.followLine(3); - MyBot.turn('R'); - MyBot.followLine(3); - MyBot.followLine(3); - } -} - -void Tile6() -{ - if (MyBot.foundLeft) { - if (MyBot.foundRight) { - MyBot.turn('L'); - MyBot.followLine(3); - } else { - MyBot.turn('L'); - MyBot.followLine(3); - MyBot.followLine(3); - } - if (MyBot.foundEnd) { - MyBot.turn('L'); // Turn around - MyBot.followLine(3); - MyBot.followLine(3); - MyBot.turn('L'); - MyBot.followLine(3); - MyBot.turn('L'); - MyBot.followLine(3); - } - } else { - if (MyBot.foundForward) { - MyBot.turn('R'); - MyBot.followLine(3); - if (MyBot.foundEnd) { - MyBot.turn('L'); // Turn around - MyBot.followLine(3); - MyBot.turn('R'); - MyBot.followLine(3); - MyBot.turn('R'); - MyBot.followLine(3); - } - } else { - MyBot.turn('R'); - MyBot.followLine(3); - MyBot.followLine(3); - if (MyBot.foundEnd) { - MyBot.turn('L'); // Turn around - MyBot.followLine(3); - MyBot.turn('L'); - MyBot.followLine(3); - MyBot.turn('L'); - MyBot.followLine(3); - } - } - } -} - - -