2022 Team K.A.I. 개발파트 작업공간 건국대학교 Team K.A.I. 2022 baja-ev 팀 개발파트 mbed LPC1768 마이크로프로세서, ROS noetic 이용 개발 목록 4륜 독립 구동 자동차의 선회능력 향상을 위한 토크 벡터링 시스템 차량의 조향각과 속도를 입력으로 받아 목표 각속도를 형성 각속도에 따른 목표 토크 생성, 각속도 피드백 제어 모터의 토크 측정을 통한 피드백 제어 자동차의 자율주행 시스템 적용을 위한 low-level controller 시스템