diff --git a/.github/CODEOWNERS b/.github/CODEOWNERS
index ea86022e7134d..3045b3746ea8e 100644
--- a/.github/CODEOWNERS
+++ b/.github/CODEOWNERS
@@ -154,10 +154,13 @@ perception/traffic_light_multi_camera_fusion/** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhon
 perception/traffic_light_occlusion_predictor/** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp
 perception/traffic_light_ssd_fine_detector/** daisuke.nishimatsu@tier4.jp
 perception/traffic_light_visualization/** yukihiro.saito@tier4.jp
-planning/behavior_path_avoidance_by_lane_change_module/** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
-planning/behavior_path_avoidance_module/** fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
-planning/behavior_path_planner/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
+planning/behavior_path_avoidance_by_lane_change_module/** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
+planning/behavior_path_avoidance_module/** fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
+planning/behavior_path_goal_planner_module/** kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
+planning/behavior_path_planner/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
 planning/behavior_path_planner_common/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
+planning/behavior_path_side_shift_module/** fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
+planning/behavior_path_start_planner_module/** kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 planning/behavior_velocity_blind_spot_module/** mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 planning/behavior_velocity_crosswalk_module/** kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 planning/behavior_velocity_detection_area_module/** kyoichi.sugahara@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp