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// Source2.0 version 2018-02-20
#include <stdio.h>
#include <assert.h>
#include <tchar.h>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <direct.h>
#define _USE_MATH_DEFINES
#include <math.h>
#include <conio.h> // for windows only kbhit and getch
#include <time.h> //時間出力用
#include <windows.h>
/*OpenCV 2.4.9のライブラリ*/
#ifdef _DEBUG
#pragma comment (lib, "opencv_core249d.lib")
#pragma comment (lib, "opencv_imgproc249d.lib")
#pragma comment (lib, "opencv_highgui249d.lib")
#pragma comment (lib, "opencv_video249d.lib")
#pragma comment(lib,"opencv_objdetect249d.lib")
#else
#pragma comment (lib, "opencv_core249.lib")
#pragma comment (lib, "opencv_imgproc249.lib")
#pragma comment (lib, "opencv_highgui249.lib")
#pragma comment (lib, "opencv_video249.lib")
#pragma comment(lib,"opencv_objdetect249.lib")
#endif
#pragma comment(lib, "shlwapi.lib")
#pragma comment(lib,"user32.lib")
#define COUNT 1000 // 特徴点の個数
#define FILECOUNT 250
#define FILECOUNT_MAX 9999
#define HAAR_FILE "haarcascade_frontalface_default.xml"//動作させる場所にファイルを置いてください
//100枚で3秒程度 (30fps) //これを小さくし過ぎるとプログラムで使用する配列のサイズが変わる
//バッファサイズが足りず実行できないことがある
/* グローバル変数 */
// IplImage *img = 0;
const char* FolderName = "実験フォルダ";//フォルダ名
errno_t error;
using namespace std;
/*最初のキーボード説明表示*/
void D0(void) //キー操作一覧のテキスト表示
{
fprintf(stderr,
"--------------------------------------------------------------------------\n"
" 1 :テンプレート用画像の保存.\n"
" 2 :テンプレート用画像の編集・トリミング.\n"
" 3 :画像を250枚保存(Spece Keyの入力で終了).\n"
" 4 :テンプレートマッチングの実行,結果データ出力.\n"
" 5 :結果データの解析(CSVファイルを開く).\n"
" 6 :データ保存.\n"
" 0 or q or Esc : このアプリケーションを終了する\n"
" 7 :マッチングの類似度を変更する\n"
" 8 :データコピーのためフォルダを開く\n"
" c :カメラを変更する\n"
" H :ヘルプ表示\n"
" k :較正用画像の保存.\n"
" 実験フォルダがあることを確認して、撮影・解析を行ってください.\n"
"-------------------------------------------------------------------------\n"
);
}
void D00(void) //キー操作一覧のテキスト表示
{
fprintf(stderr,
" 0 or q or Esc : このアプリケーションを終了する\n"
" 9 :処理画像を表示する\n"
" b :背景用画像の保存.\n"
" C :相互相関係数分布の表示\n"
" d :実験フォルダの作成.\n"
" d :実験フォルダのリセット.\n"
" M :テンプレートマッチ（バグ有）\n"
" R :テンプレートの練習\n"
" S :画像を250枚直接ハードディスクに保存\n"
" t :画像を無制限にメモリに保存(Spece Keyの入力で終了)\n"
" T :画像を無制限に直接ハードディスクに保存\n"
" V :撮影画像を表示する\n"
" @ :様々な画像処理を行う(edge,rgb,color...etc)\n"
"-------------------------------------------------------------------------\n\n"
);
}
void D(int K)
{
/*順番通りに動かしてもらうためのキーボード説明表示を入れてもよい*/
D0();
}
//色検出範囲設定用関数
int imgavemin(int ave, int n){
int ave1;
if (ave - n < 0){
ave1 = 0;
}
else{
ave1 = ave - n;
}
return ave1;
}
int imgavemax(int ave, int n){
int ave2;
if (ave + n > 255){
ave2 = 255;
}
else{
ave2 = ave + n;
}
return ave2;
}
int imgaveh1(int ave, int n){
int aveh;
if (ave - n < 0){
aveh = 180 + ave - n;
}
else{
aveh = ave - n;
}
return aveh;
}
int imgaveh2(int ave, int n){
int aveh;
if (ave + n > 180){
aveh = ave + n - 180;
}
else{
aveh = ave + n;
}
return aveh;
}
//時刻取得関数 windows 依存
#include <mmsystem.h>
#pragma comment (lib, "winmm.lib")
DWORD timeGettime_Start;
double Ftime[FILECOUNT_MAX];
int Ftime_max;
void startClock(){
Ftime_max = 0;
timeGettime_Start = timeGetTime();
}
double measureClock(){
DWORD time = timeGetTime();
return((double)(time - timeGettime_Start) / 1000);
}
void saveClock(int i){
Ftime[i] = measureClock();
Ftime_max = i + 1;
}
char charTimes[20];
char* sprintClock(int i){
sprintf_s(charTimes, "%.3lf", Ftime[i]);
return(charTimes);
}
char* sprintClockwPer(int i, int p){
sprintf_s(charTimes, "%.3lfs (%d%%)", Ftime[i], p);
return(charTimes);
}
void fprintClock(void){
char strS[_MAX_PATH] = "";
FILE* file_s;
sprintf_s(strS, "%s\\数値データ\\時間データ.csv", FolderName);
//時間数値データの作成
if ((error = fopen_s(&file_s, strS, "w")) != 0) {
printf("error\n");
}
for (int j = 0; j < Ftime_max; j++){
fprintf(file_s, "%lf\n", Ftime[j]); //時間を数値データに出力
}
fclose(file_s);
fprintf(stderr, "時間データを出力しました.\n");
}
int fscanClock(void){
FILE *file_csv;
char strT[_MAX_PATH] = "";
sprintf_s(strT, "%s\\数値データ\\時間データ.csv", FolderName);
if (error = fopen_s(&file_csv, strT, "r") != 0){
printf("%s\n", strT);
return(-1);
}
int maxline = 0;
int ierr;
while (maxline<FILECOUNT_MAX && (ierr = fscanf_s(file_csv, "%lf", &Ftime[maxline])) >0){
maxline++;
// printf("%d: scan%d\n", maxline,ierr);
if (ierr == 0) break;
if (ierr == EOF){
maxline--;
break;
}
}
fclose(file_csv);
Ftime_max = maxline + 1;
return(maxline);
}
#ifdef USE_OLD_VERSION__
char winTime[FILECOUNT][20];//ファイル時刻用文字列
int fscanClock0(void){
FILE *file_csv;
char strT[_MAX_PATH] = "";
sprintf_s(strT, "%s\\数値データ\\時間データ.csv", FolderName);
if (error = fopen_s(&file_csv, strT, "r") != 0){
printf("%s\n", strT);
return(-1);
}
for (int i = 0; i < FILECOUNT; i++){
fscanf_s(file_csv, "%s", &winTime[i]);
}
fclose(file_csv);
return(FILECOUNT);
}
char* sprintClock0(int i){
sprintf_s(charTimes, "%s", winTime[i]);
return(charTimes);
}
void fprintClock0(void){
char strS[_MAX_PATH] = "";
FILE* file_s;
sprintf_s(strS, "%s\\数値データ\\時間データ.csv", FolderName);
//時間数値データの作成
if ((error = fopen_s(&file_s, strS, "w")) != 0) {
printf("error\n");
}
//各行の記述
for (int j = 0; j < FILECOUNT; j++){
//テキスト作成
fprintf(file_s, winTime[j]); //時間を数値データに出力
fprintf(file_s, "\n"); //改行しないと横1列になる
}
fclose(file_s);
fprintf(stderr, "時間データを出力しました.\n");
}
void saveClock0(int i){
SYSTEMTIME stime;
GetLocalTime(&stime);
//MSに取得時間を代入
sprintf_s(winTime[i], "%02d,%02d,%02d,%03d",
stime.wHour,
stime.wMinute,
stime.wSecond,
stime.wMilliseconds);
}
#endif
int main(int argc, char **argv)
{
int i, test, test_2, max = 0, M;
int back_R = 0, back_G = 0, back_B = 0;
int kou = 0, temppic = 2;
int flag_Temp = 0;
int Savecount = -1;//判断処理用変数
double min_val, max_val;
double min_val_2, max_val_2;
double Cmax, Cmin;
double config_val;//Config.txt から読み込む類似度
char passkou[50];
CvPoint min_loc, max_loc;
CvPoint min_loc_2, max_loc_2;
CvPoint Pmin, Pmax;
CvSize dst_size;
CvSize dst_size_2;
IplImage *src_img, *dst_img, *dst_img_2;
IplImage *img_ccoeff;
IplImage *img_ccoeff_C;
time_t now_kou = time(NULL);
int hour_kou = 0, min_kou = 0, sec_kou = 0;
//-------------------------------------------------------------------------------
char strB[_MAX_PATH] = "";
char strS[_MAX_PATH] = "";
char strT[_MAX_PATH] = "";
char strR[_MAX_PATH] = "";
//-------------------------------------------------------------------------------
//数値データファイル入出力
FILE *file, *file_config;
//フォント - time stamp
CvFont font, font_w;
cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, 1.0, 0, 1, CV_AA);
cvInitFont(&font_w, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, 1.0, 0, 3, CV_AA);
int flagCam = 0;
int iCAM = 0;
int defaultCAM = 0;// ThinkPad カメラ用の設定
CvCapture * videoCaptureCAM;
//defaultCAMの値設定(起動時のカメラ設定)
for (iCAM = defaultCAM; iCAM >= 0; iCAM--){
videoCaptureCAM = cvCaptureFromCAM(iCAM);
if (flagCam == 0){
if (!(videoCaptureCAM == NULL)){
defaultCAM = iCAM;
flagCam = 1;
}
}
}
CvCapture * videoCapture1 = cvCaptureFromCAM(defaultCAM);
//１台のみの場合cvCaptureFromCAMの引数はなんでもいい
//複数台の場合はPC起動時の接続順が引数になる
D0();
if (_mkdir("実験フォルダ") == 0){//.exeと同じ階層にディレクトリを作成
printf("フォルダ作成\n");
}
else{
printf("フォルダ作成に失敗しました。既にフォルダが存在する可能性があります。\n");
}
_mkdir("実験フォルダ\\数値データ");
_mkdir("実験フォルダ\\撮影画像");
_mkdir("実験フォルダ\\処理画像");
if (error = fopen_s(&file_config, "./実験フォルダ/Config.txt", "r") != 0){
fopen_s(&file_config, "./実験フォルダ/Config.txt", "w");
fprintf(file_config, "0.70");
config_val = 0.70;
fclose(file_config);
}
else{
fscanf_s(file_config, "%lf", &config_val);
fclose(file_config);
fprintf(stderr, "\n類似度%.1f%%に設定しました.\n", config_val*100.0);
}
fprintf(stderr, "\n実験フォルダ作成し開きます.\n");
//カメラを開く-----------------
cv::VideoCapture cap;
cap.open(0);
if (!cap.isOpened()) {
printf("\n\n\n\nエラー：カメラを認識できませんでした.\n終了します.\n\n");
getchar();
cv::waitKey(10000);
return -1;
}
//相互相関係数分布を生成するための変数
img_ccoeff = cvCreateImage(cvSize(640, 480), IPL_DEPTH_32F, 1);
img_ccoeff_C = cvCreateImage(cvSize(640, 480), IPL_DEPTH_8U, 1);
cv::Mat frame;
while (1){
cap >> frame;
int key = cv::waitKey(1);
if (key == -1 && _kbhit()){
key = _getch();
printf("\n>");
putchar(key);
printf("\n");
}
//ウィンドウ生成------------------------------------------------------------
cvNamedWindow("Camera", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
IplImage *image1 = cvQueryFrame(videoCapture1);
cvShowImage("Camera", image1);
//実験基本動作ここから-----------------------------------------------------------------------------
//画像の1枚の保存を行う（較正用画像とテンプレート画像の作成）----------------------------------------------------
if (key == '1'){
// IplImage output = frame;
IplImage *output = cvQueryFrame(videoCapture1);
now_kou = time(NULL);//時間読み込み
hour_kou = (now_kou / 3600 + 9) % 24;//時間計算（時）
min_kou = now_kou / 60 % 60;//時間計算（分）
sec_kou = now_kou % 60;//時間計算（秒）
sprintf_s(strB, "%s\\較正_%02d%02d%02d.bmp", FolderName, hour_kou, min_kou, sec_kou);
cvSaveImage(strB, output);
sprintf_s(strB, "%s\\テンプレート.bmp", FolderName);
cvSaveImage(strB, output);
kou++;
printf("%2d枚目の較正用画像を保存しました\n\n", kou);
fprintf(stderr, "テンプレート用画像の保存に成功しました\n");
D(key);
}
//較正用画像の保存・表示を行う------------------------------------------------------------------------------
if (key == 'k'){
// IplImage output = frame;
IplImage *output = cvQueryFrame(videoCapture1);//カメラ読み込み
now_kou = time(NULL);//時間読み込み
hour_kou = (now_kou / 3600 + 9) % 24;//時間計算（時）
min_kou = now_kou / 60 % 60;//時間計算（分）
sec_kou = now_kou % 60;//時間計算（秒）
//sprintf_s(strB, "%s\\較正用画像_%02d%02d%02d_%02d.bmp", FolderName, hour_kou, min_kou, sec_kou, kou);
sprintf_s(strB, "%s\\較正_%02d%02d%02d.bmp", FolderName, hour_kou, min_kou, sec_kou);
cvSaveImage(strB, output);
/*fprintf(stderr, "較正用画像_%02d%02d%02d_%02d.bmpの保存に成功しました\n", hour_kou, min_kou, sec_kou, kou);
fprintf(stderr, "較正用画像_%02d%02d%02d_%02d.bmpを開きます\n", hour_kou, min_kou, sec_kou, kou);*/
fprintf(stderr, "較正_%02d%02d%02d.bmpの保存に成功しました\n", hour_kou, min_kou, sec_kou);
fprintf(stderr, "較正_%02d%02d%02d.bmpを開きます\n", hour_kou, min_kou, sec_kou);
/*
printf("較正用画像が開かれています\n");
sprintf_s(passkou, "mspaint \"実験フォルダ\\較正用画像_%02d%02d%02d_%02d.bmp", hour_kou, min_kou, sec_kou, kou);
printf("ペイントを閉じてください\n");
system(passkou);*/
sprintf_s(passkou, "実験フォルダ\\較正_%02d%02d%02d.bmp", hour_kou, min_kou, sec_kou);
//ShellExecuteで使うためにchar型からTCHAR型に変更
TCHAR passkou_TCHAR[50];
int pass_i = MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, passkou, -1, NULL, 0);//文字列読み込み
MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, passkou, -1, passkou_TCHAR, pass_i);//文字列変換，代入
ShellExecute(NULL, TEXT("open"), TEXT("mspaint"), passkou_TCHAR, NULL, SW_SHOW);//ペイントで開く
kou++;
printf("%2d枚目の較正用画像を保存しました\n\n", kou);
D(key);
key = 32;
}
//ペイントで対象(テンプレート用画像)を開く-------------------------------------------
if (key == '2'){
printf("テンプレート用画像を開きます\n", kou);
//TODO コメントを外してShellExecute関数とsystem関数でファイルを開いた時の動作がどう変わるか見てみてください
ShellExecute(NULL, TEXT("open"), TEXT("mspaint"), TEXT("実験フォルダ\\テンプレート.bmp"), NULL, SW_SHOW);
//system("mspaint \"実験フォルダ\\テンプレート.bmp");
D(key);
key = 32;
}
//設定枚数分の画像をメモリ使用し保存する---------------------------------------------
if (key == '3'){
fprintf(stderr, "画像をメモリに格納します.(Space key で終了).\n");
cvDestroyAllWindows();
IplImage *output;
IplImage** vout;
vout = (IplImage **)malloc(sizeof(IplImage *)*FILECOUNT);
int i;
startClock();
//for (i = 0; i < 3000; i++){
for (i = 0; i < FILECOUNT; i++){
if (GetAsyncKeyState(VK_SPACE) & 0x8000){
printf("Space keyが入力されました。記録を終了します。");
break;
}
cap >> frame;
output = cvQueryFrame(videoCapture1);
vout[i] = cvCloneImage(output);
saveClock(i);
printf("%04d (Space key で終了)\n", i);
}
int imax = i;
fprintf(stderr, "画像をディスクに保存します.\n");
for (int i = 0; i < imax; i++){
sprintf_s(strS, "%s\\撮影画像\\outputpic_%04d.bmp", FolderName, i);
if (vout[i] == NULL) continue;
cvShowImage("Camera", vout[i]);
cvWaitKey(1);
cvSaveImage(strS, vout[i]);
printf("outputpic_%04d.bmp 保存\n", i);
cvReleaseImage(&(vout[i]));
}
free(vout);
fprintf(stderr, "撮影画像を保存しました.\n");
fprintClock();
cvShowImage("Camera", image1);
D(key);
key = 32;
}
//テンプレートマッチ-------------------------------------------------
if (key == '4'){
int num_bmp = 0;
int num_effected = 0;
IplImage *tmp_img;
double val4files[FILECOUNT_MAX];//類似度
char XYpoint[FILECOUNT_MAX][20];//座標取得の文字列20文字
for (int i1 = 0; i1 < FILECOUNT_MAX; i1++){
val4files[i1] = -0.01;
}
flag_Temp = 0;
//----------------------------------------------------------------------
printf("\n\n解析処理を行います.\n");
// precheck for 結果データ
sprintf_s(strR, "%s\\数値データ\\結果データ.csv", FolderName);
if (error = fopen_s(&file, strR, "w") != 0){
printf("%s\n", strR);
fprintf(stderr,
"結果データに書き込めません.処理を中断します.\n"
"（Excelなどで開いていると書き込めませんので閉じてください.）\n\n"
);
cvShowImage("Camera", image1);
D(key);
continue;
}
else{ fclose(file); }
//for csv
int myFILECOUNT = fscanClock();
if (myFILECOUNT == -1){
fprintf(stderr,
"撮影画像データがありません.\n"
"手順'3'を行ってください.\n\n"
);
cvShowImage("Camera", image1);
D(key);
continue;
}
printf("%d個のテンプレートマッチング処理を行います。少々お待ちください。\n", myFILECOUNT);
printf("(Space key で中断)\n");
//読み込み
sprintf_s(strR, "%s\\テンプレート.bmp", FolderName);//template picture as bmp format
tmp_img = cvLoadImage(strR, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
//読み込み失敗
if (tmp_img == NULL) {
fprintf(stderr,
"テンプレート画像の読込みに失敗しました.\n"
"手順'1'を行ってください.\n\n"
);
cvShowImage("Camera", image1);
D(key);
continue;
}
//read config.txt
if (error = fopen_s(&file_config, "./実験フォルダ/Config.txt", "r") != 0){
fprintf(stderr,
"Config.txt の読込みに失敗しました.\n"
"再起動(手順'0')してください.\n\n"
);
cvShowImage("Camera", image1);
D(key);
continue;
}
else{
fscanf_s(file_config, "%lf", &config_val);
fclose(file_config);
}
bool use_src_img = FALSE;
for (i = 0; i < myFILECOUNT; i++){
if (GetAsyncKeyState(VK_SPACE) & 0x8000){
printf("Space keyが入力されました。テンプレートマッチング処理を中断します.\n");
flag_Temp = 1;
break;
}
sprintf_s(strR, "%s\\撮影画像\\outputpic_%04d.bmp", FolderName, i);
if (use_src_img){
cvReleaseImage(&src_img);
}
src_img = cvLoadImage(strR, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
use_src_img = TRUE;
//読み込み失敗
if (src_img == NULL) {
printf("撮影画像の読込みに失敗しました.\n");
}
else{
num_bmp++;
printf("outputpic_%04d.bmp:", i);
// (1)探索画像全体に対して，テンプレートのマッチング値（指定した手法に依存）を計算
dst_size = cvSize(src_img->width - tmp_img->width + 1, src_img->height - tmp_img->height + 1);
dst_img = cvCreateImage(dst_size, IPL_DEPTH_32F, 1);
/*テンプレートマッチングのmethod(計算方法)の種類
CV_TM_SQDIFF エラー発生
CV_TM_CCORR エラー発生
CV_TM_CCOEFF Correlation coefficient 相関係数
CV_TM_SQDIFF_NORMED SSD(Sum of Squared Difference) 輝度差の二乗和
CV_TM_CCORR_NORMED NCC（Normalized Cross-Correlation） 相互相関の正規化
CV_TM_CCOEFF_NORMED ZNCC（Zero-mean Normalized Cross-Correlation）相関係数の正規化
*/
cvMatchTemplate(src_img, tmp_img, dst_img, CV_TM_CCOEFF_NORMED);//methodも変えつつ検証が必要
cvMinMaxLoc(dst_img, &min_val, &max_val, &min_loc, &max_loc, NULL);
cvReleaseImage(&dst_img);
val4files[i] = max_val;
if (val4files[i] < config_val){//テンプレートと探索対象の類似度がconfig_val 未満
//X,Y座標の出力 - for csv
sprintf_s(XYpoint[i], ",%02d,%02d", 0, 0);
printf("類似度%.1f(%.1f%%未満)\n", max_val*100.0, config_val*100.0);
cvRectangle(src_img, max_loc, cvPoint(max_loc.x + tmp_img->width, max_loc.y + tmp_img->height), CV_RGB(255, 0, 0), 2);//赤枠四角を描画
cvCircle(src_img, cvPoint(max_loc.x + tmp_img->width / 2, max_loc.y + tmp_img->height / 2), 1, CV_RGB(0, 255, 0), -1, 8);//中心描画
cvPutText(src_img, sprintClockwPer(i, (int)(val4files[i] * 100.0)), cvPoint(20, 25), &font_w, CV_RGB(255, 255, 255)); //白縁
cvPutText(src_img, sprintClockwPer(i, (int)(val4files[i] * 100.0)), cvPoint(20, 25), &font, CV_RGB(200, 0, 0)); //赤文字
sprintf_s(strR, "%s\\処理画像\\Effected_%04d.bmp", FolderName, i);
cvSaveImage(strR, src_img);
cvShowImage("Camera", src_img);
cvWaitKey(1);
}
else{
// テンプレートに対応する位置に矩形を描画、中心点も描画
cvRectangle(src_img, max_loc, cvPoint(max_loc.x + tmp_img->width, max_loc.y + tmp_img->height), CV_RGB(0, 0, 255), 2);//青枠四角を描画
cvCircle(src_img, cvPoint(max_loc.x + tmp_img->width / 2, max_loc.y + tmp_img->height / 2), 1, CV_RGB(0, 255, 0), -1, 8);//中心描画
//タイムスタンプ
cvPutText(src_img, sprintClockwPer(i, (int)(val4files[i] * 100.0)), cvPoint(20, 25), &font_w, CV_RGB(255, 255, 255)); //白縁
cvPutText(src_img, sprintClockwPer(i, (int)(val4files[i] * 100.0)), cvPoint(20, 25), &font, CV_RGB(0, 0, 0)); //黒文字
num_effected++;
sprintf_s(strR, "%s\\処理画像\\Effected_%04d.bmp", FolderName, i);
cvSaveImage(strR, src_img);
cvShowImage("Camera", src_img);
cvWaitKey(1);
test = (max_loc.x + tmp_img->width / 2);
if (max < test){
max = test;
M = i;
}
//X,Y座標の出力 - for csv
sprintf_s(XYpoint[i], ",%02d,%02d", (max_loc.x + tmp_img->width / 2), (max_loc.y + tmp_img->height / 2));
printf("Effected_%04d.bmp 作成 (類似度%.1f%%)\n", i, max_val*100.0);
}
}
}
if (flag_Temp == 0){
if (use_src_img){
cvReleaseImage(&src_img);
}
cvReleaseImage(&tmp_img);
fprintf(stderr,
"マッチング処理が終了しました。\n"
"結果データをCSVファイルに書き込みます。\n"
);
//テンプレートマッチの結果データの書き込み
sprintf_s(strR, "%s\\数値データ\\結果データ.csv", FolderName);
if (error = fopen_s(&file, strR, "w") != 0){
printf("%s\n", strT);
fprintf(stderr,
"結果データに書き込めません.\n"
"（Excelなどで開いていると書き込めません.）\n\n"
);
cvShowImage("Camera", image1);
D(key);
continue;
}
//結果CSV1行目の記述
fprintf(file, "画像ファイル名,t[s],x[pixel],y[pixel],X[meter],Y[meter],類似度,,←１ピクセルが何メートルか？\n");
if (num_effected != 0){
//各行の記述
int c = 2; // line number of csv file (start from 2)
int flagcsv = 0;
double elatime, elatime0;
char *ale;
for (i = 0; i < myFILECOUNT; i++){
if (val4files[i] < config_val){
//printf("%d skiped\n",i);
//getchar();
}
//数値データにファイル名など座標、エクセル上での計算式を出力させる
else{
if (flagcsv == 0){
elatime0 = strtod(sprintClock(i), &ale);
flagcsv = 1;
}
char FName[50];
sprintf_s(FName, "img_%04d.bmp", i);
fprintf(file, FName); //ファイル名&時刻データを出力
elatime = strtod(sprintClock(i), &ale);
elatime -= elatime0;
fprintf(file, ",%.6lf", elatime); //１フレームごとの時間座標を数値データ出力
fprintf(file, XYpoint[i]); //XY座標を数値データ出力
fprintf(file, ",=(C%d-$C$2)*$H$1,=(D%d-$D$2)*$H$1", c, c); //xとyを数値データ出力
fprintf(file, ",%.6lf", val4files[i]);
fprintf(file, "\n"); //改行しないと横1列になる
c++;
}
}
}
fclose(file);
printf("数値データ出力が終了しました.\n");
printf("\n\n類似度%.1f%%以上の検出結果\n全%d枚中 %d枚検出できました.\n\n", config_val*100.0, num_bmp, num_effected);
printf("---------検出数が少ない場合の対処---------\n");
printf("※テンプレート画像やConfig.txtを変更し再度Match Templateの実行.\n");
}
cvShowImage("Camera", image1);
D(key);
key = 32;
}
//csvファイルを開く
if (key == '5'){
printf("数値データを出力しています.\n");
//TODO コメントを外してShellExecute関数とsystem関数でファイルを開いた時の動作がどう変わるか見てみてください
ShellExecute(NULL, TEXT("open"), TEXT("explorer"), TEXT("実験フォルダ\\数値データ\\結果データ.csv"), NULL, SW_SHOW); //エクスプローラーで対象を開く
//system("explorer \"実験フォルダ\\数値データ\\結果データ.csv"); //エクスプローラーで対象を開く
D(key);
key = 32;
}
//実験フォルダ内全データコピー
else if (key == '6'){
system("xcopy /S /C /I /Y \".\\実験フォルダ\" %date:~-5,2%%date:~-2%%time:~0,2%%time:~3,2%%time:~6,2%");
D(key);
key = 32;
}
//実験フォルダ内の1部をコピー
else if (key == 'f'){
int myFILECOUNT = fscanClock();
if (myFILECOUNT == -1){
fprintf(stderr,
"撮影画像データがありません.\n"
"手順'3'を行ってください.\n\n"
);
cvShowImage("Camera", image1);
D(key);
continue;
}
now_kou = time(NULL);
hour_kou = (now_kou / 3600 + 9) % 24;
min_kou = now_kou / 60 % 60;
sec_kou = now_kou % 60;
char str_Asys[_MAX_PATH] = "";
char str_Bsys[_MAX_PATH] = "";
sprintf_s(str_Asys, "%02d%02d%02d", hour_kou, min_kou, sec_kou);//コピー先フォルダ名を設定
sprintf_s(str_Bsys, "xcopy /C /I /Y .\\実験フォルダ\\テンプレート*.bmp %s\\", str_Asys);
system(str_Bsys);
sprintf_s(str_Bsys, "xcopy /C /I /Y .\\実験フォルダ\\較正_*.bmp %s\\", str_Asys);
system(str_Bsys);
sprintf_s(str_Bsys, "xcopy /C /I /Y .\\実験フォルダ\\数値データ\\結果データ*.csv %s\\", str_Asys);
system(str_Bsys);
sprintf_s(str_Bsys, "xcopy /C /I /Y .\\実験フォルダ\\撮影画像\\outputpic_%04d.bmp %s\\", myFILECOUNT / 2, str_Asys);
system(str_Bsys);
sprintf_s(str_Bsys, "xcopy /C /I /Y .\\実験フォルダ\\処理画像\\Effected_%04d.bmp %s\\", myFILECOUNT / 2, str_Asys);
system(str_Bsys);
D(key);
key = 32;
}
//実験基本動作ここまで-----------------------------------------------------------------------------
//実験補助動作ここから-----------------------------------------------------------------------------
//カメラ切り替え----------------------------------
if (key == 'c'){
videoCaptureCAM;
flagCam = 0;
defaultCAM--;
if (defaultCAM < 0){
defaultCAM = 3;
}
//カメラ探索
for (iCAM = defaultCAM; iCAM >= 0; iCAM--){
videoCaptureCAM = cvCaptureFromCAM(iCAM);
if (flagCam == 0){
if (!(videoCaptureCAM == NULL)){
defaultCAM = iCAM;
flagCam = 1;
}
}
}
printf("\n\nカメラ番号を%02dへ変更しました.\n画面の動きがあればOKです\n", defaultCAM);
cvReleaseCapture(&videoCapture1);
videoCapture1 = cvCaptureFromCAM(defaultCAM);
D(key);
}
//類似度変更----------------------------------
if (key == '7'){
char aa[10];
int numa = 0;
printf("類似度の数値（1～99）を入力してください\n変更しない場合は'N'");
printf(" 現在値 : %.1lf%%\n 参考（高い90, 普通75, 低い60）\n", config_val * 100);
scanf_s("%s", aa, 10);
const std::string stra(aa);
if (!strcmp(aa, "N")){
}
else{
sscanf_s(stra.c_str(), "%d", &numa);//整数に変換
if (numa >= 0 && numa <= 100){
config_val = numa / 100.0;
errno_t err = fopen_s(&file_config, "./実験フォルダ/Config.txt", "w+");
if (err)
printf_s("The file ./実験フォルダ/Config.txt was not opened\n");
else
{
double cva = config_val;
fprintf_s(file_config, "%lf", cva);// Set pointer to beginning of file:
fseek(file_config, 0L, SEEK_SET);
fscanf_s(file_config, "%lf", &config_val);
fclose(file_config);
}
printf("\n類似度を%.1lf%%に変更しました\n", config_val * 100);
}
else{
printf("\n類似度が変更されませんでした\n");
}
}
D(key);
key = 32;
}
if (key == '8'){
system("explorer \"実験フォルダ");//エクスプローラーで対象を開く
D(key);
}
//相互相関係数分布（類似度のマップ）
if (key == 'C'){
IplImage *tmp_img;
char app_C[5];
char str_C[_MAX_PATH] = "";
int num_C = 0, i_C;
printf("何番目の画像の相互相関係数分布を表示しますか？（0～250）\n実行しない場合は'N'\n");//5桁まで入力可能
scanf_s("%s", app_C, 5);
const std::string stra(app_C);
if (!strcmp(app_C, "N")){
printf("\n相互相関係数分布の表示を実行しません\n");
D(key);
continue;
}
else{
sscanf_s(stra.c_str(), "%d", &num_C);
if (num_C >= 0 && num_C <= 5000){//0～5000までの撮影画像に対応
i_C = num_C;
printf("\n%04d番目の撮影画像を選択しました\n", i_C);
}
else{
printf("\n数字以外が入力されました\n相互相関係数分布の表示を中断します\n");
D(key);
continue;
}
}
//読み込み
sprintf_s(strR, "%s\\テンプレート.bmp", FolderName);//template picture as bmp format
tmp_img = cvLoadImage(strR, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
//読み込み失敗
if (tmp_img == NULL) {
fprintf(stderr,
"テンプレート画像の読込みに失敗しました.\n"
"手順'1'を行ってください.\n\n"
);
cvShowImage("Camera", image1);
D(key);
continue;
}
sprintf_s(strR, "%s\\撮影画像\\outputpic_%04d.bmp", FolderName, i_C);
src_img = cvLoadImage(strR, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
//読み込み失敗
if (src_img == NULL) {
printf("撮影画像の読込みに失敗しました.\n");
}
else{
printf("outputpic_%04d.bmpの相互相関係数分布を表示します\n", i_C);
// (1)探索画像全体に対して，テンプレートのマッチング値（指定した手法に依存）を計算
dst_size = cvSize(src_img->width - tmp_img->width + 1, src_img->height - tmp_img->height + 1);
dst_img = cvCreateImage(dst_size, IPL_DEPTH_32F, 1);
/*テンプレートマッチングのmethod(計算方法)の種類
CV_TM_SQDIFF エラー発生
CV_TM_CCORR エラー発生
CV_TM_CCOEFF Correlation coefficient 相関係数
CV_TM_SQDIFF_NORMED SSD(Sum of Squared Difference) 輝度差の二乗和
CV_TM_CCORR_NORMED NCC（Normalized Cross-Correlation） 相互相関の正規化
CV_TM_CCOEFF_NORMED ZNCC（Zero-mean Normalized Cross-Correlation）相関係数の正規化
*/
cvMatchTemplate(src_img, tmp_img, dst_img, CV_TM_CCOEFF_NORMED);//methodも変えつつ検証が必要
cvMinMaxLoc(dst_img, &min_val, &max_val, &min_loc, &max_loc, NULL);
img_ccoeff = cvCreateImage(cvSize(dst_img->height, dst_img->width), IPL_DEPTH_32F, 1);
img_ccoeff = dst_img;
cvMinMaxLoc(img_ccoeff, &Cmin, &Cmax, &Pmin, &Pmax, NULL);
img_ccoeff_C = cvCreateImage(cvSize(img_ccoeff->width, img_ccoeff->height), IPL_DEPTH_8U, 1);
cvConvertScale(img_ccoeff, img_ccoeff_C, 255, 0);//0～255に正規化
sprintf_s(strB, "%s\\相互相関係数分布_%04d.bmp", FolderName, i_C);
cvSaveImage(strB, img_ccoeff_C);
}
sprintf_s(str_C, "相互相関係数分布_%04d.bmp", i_C);
cvNamedWindow(str_C);
cvShowImage(str_C, img_ccoeff_C);
D(key);
}
//ディレクトリ作成-----------------------------------
if (key == 'd'){ //C:\\Users\\yama\\Documents\\実験フォルダ-webCam
if (_mkdir("実験フォルダ") == 0){//.exeと同じ階層にディレクトリを作成
printf("フォルダ作成\n");
}
else{
printf("フォルダ作成に失敗しました。既にフォルダが存在する可能性があります。\n");
}
system("explorer \"実験フォルダ");//エクスプローラーで対象を開く
_mkdir("実験フォルダ\\数値データ");
_mkdir("実験フォルダ\\撮影画像");
_mkdir("実験フォルダ\\処理画像");
fprintf(stderr, "実験用フォルダ作成を開きます.\n");
D(key);
}
if (key == 'D'){//フォルダの削除と作成
char dr_app[5];
fprintf(stderr,
"実験フォルダのデータをリセットしますか？\n実行する場合は'y'か'Y'を入力してください"
"\n実行しない場合は'N'\n"
);
scanf_s("%s", dr_app, 5);
const std::string stra(dr_app);
if (!strcmp(dr_app, "y") || !strcmp(dr_app, "Y")){
system("del /s /q 実験フォルダ");
system("rd /s /q 実験フォルダ");
if (_mkdir("実験フォルダ") == 0){//.exeと同じ階層にディレクトリを作成
printf("フォルダ作成\n");
}
else{
printf("フォルダ作成に失敗しました。既にフォルダが存在する可能性があります。\n");
}
_mkdir("実験フォルダ\\数値データ");
_mkdir("実験フォルダ\\撮影画像");
_mkdir("実験フォルダ\\処理画像");
if (error = fopen_s(&file_config, "./実験フォルダ/Config.txt", "r") != 0){
fopen_s(&file_config, "./実験フォルダ/Config.txt", "w");
fprintf(file_config, "0.70");
config_val = 0.70;
fclose(file_config);
}
else{
fscanf_s(file_config, "%lf", &config_val);
fclose(file_config);
fprintf(stderr, "\n類似度%.1f%%に設定しました.\n", config_val*100.0);
}
}
else{
printf("'y','Y'以外が入力されました。実験フォルダのリセット処理を中断します.\n");
}
D(key);
}
//設定枚数分の画像をメモリ使用し無限に保存する---------------
if (key == 't'){
fprintf(stderr, "画像メモリ格納開始.(Space key で終了).\n");
cvDestroyAllWindows();
IplImage *output;
IplImage** vout;
int mFILECOUNT = FILECOUNT_MAX;
vout = (IplImage **)malloc(sizeof(IplImage *)*mFILECOUNT);
int i;
startClock();
for (i = 0; i < mFILECOUNT; i++){
if (GetAsyncKeyState(VK_SPACE) & 0x8000){
printf("Space keyが入力されました。記録を終了します。");
break;
}
cap >> frame;
// IplImage output = frame;
output = cvQueryFrame(videoCapture1);
vout[i] = cvCloneImage(output);
if (vout[i] == NULL){
printf("メモリ格納に失敗しました。記録を終了します。");
break;
}
saveClock(i);
printf("%04d メモリ格納\n", i);
}
int imax = i;
fprintf(stderr, "画像保存開始.\n");
for (int i = 0; i < imax; i++){
sprintf_s(strS, "%s\\撮影画像\\outputpic_%04d.bmp", FolderName, i);
if (vout[i] == NULL) continue;
cvSaveImage(strS, vout[i]);
printf("outputpic_%04d.bmp 保存\n", i);
cvReleaseImage(&(vout[i]));
}
free(vout);
fprintf(stderr, "撮影画像を保存しました.\n");
fprintClock();
cvShowImage("Camera", image1);
D(key);
}
//背景画像を撮影する-----------------------------------
if (key == 'b'){
IplImage *output = cvQueryFrame(videoCapture1);
sprintf_s(strB, "%s\\背景.bmp", FolderName);
cvSaveImage(strB, output);