ENSABrewConfiguration.ino

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// Arquivo C/C++ do Projeto Controlador de Patamares -- ENSABrewControll
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// Arquivo: ENSABrewConfiguration.ino
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// Autor  : Jânio Anselmo, Eng. Me.
// Autor  : Thiago Anselmo, Tecgº
// Autor  : Gabriel da Silva Caetano
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// CPU    : ATMega2561 - MegaCore
// Clock  : 16MHz
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// Função: configSendTimeAC
// Data  : 13/12/2019 13:45
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void configSendTimeAC(void )
{
	if (_keyPress && (_KEY_LEFT || _KEY_ESC)) 
    {
    	// Reseta a entrada de dados
       	resetDataInput(false);
       	// Altera o passo da máquina
       	passoMaquina = mMENU_TEMPO_ENVIO;
       	// Retorna
       	return;
    }
    	
    // Digita o valor à ser configurado
    entradaValorGeral(configGeral.timeSendReadAC, 0, 255, false);

    // Se finalizou a configuração
    if (_endValue) 
    {
    	// Reseta a entrada de dados
		resetDataInput(false);
        // Configura o valor em questão
        configGeral.timeSendReadAC = valorDigitado;
        // Salva a configuração
        salvaConfigGeral(_CONFIG_MENU);
        // Altera o passo da máquina
        passoMaquina = mMENU_TEMPO_ENVIO;
        // Retorna
        return;
    }
}

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// Função: configSendTimeTemperature
// Data  : 13/12/2019 13:45
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void configSendTimeTemperature(void )
{
	if (_keyPress && (_KEY_LEFT || _KEY_ESC)) 
    {  
    	// Reseta a entrada de dados
		resetDataInput(false);
		// Altera o passo da máquina
		passoMaquina = mMENU_TEMPO_ENVIO;
		// Retorna
		return;
    }
    	
    // Digita o valor à ser configurado
    entradaValorGeral(configGeral.timeSendTemp, 0, 255, false);

    // Se finalizou a configuração
    if (_endValue) 
    {
    	// Reseta a entrada de dados
		resetDataInput(false);
        // Configura o valor em questão
        configGeral.timeSendTemp = valorDigitado;
        // Salva a configuração
        salvaConfigGeral(_CONFIG_MENU);
        // Altera o passo da máquina
        passoMaquina = mMENU_TEMPO_ENVIO;
        // Retorna
        return;
    }
}
   	
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// Função: configMaxPatamares
// Data  : 13/12/2019 13:50
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void configMaxPatamares(void )
{
	if (_keyPress && (_KEY_LEFT || _KEY_ESC)) 
    {
    	// Reseta a entrada de dados
		resetDataInput(false);
		// Altera o passo da máquina
		passoMaquina = actualMenu;
		// Retorna
		return;
    }

    // Digita o valor à ser configurado
    entradaValorGeral(configGeral.qtdeMaxPatamar, 1, MAX_PATAMAR, false);

    // Se finalizou a configuração
    if (_endValue) 
    {
    	// Reseta a entrada de dados
		resetDataInput(false);
		// Configura o valor em questão
		configGeral.qtdeMaxPatamar = valorDigitado;
		// Salva a configuração
		salvaConfigGeral(_CONFIG_MENU);
		// Altera o passo da máquina
		passoMaquina = actualMenu;
		// Retorna
		return;
    }
}

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// Função: configGrauPorMinuto
// Data  : 13/12/2019 13:50
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void configGrauPorMinuto(void )
{
	if (_keyPress && (_KEY_LEFT || _KEY_ESC))  
    {
    	// Reseta a entrada de dados
		resetDataInput(false);
		// Altera o passo da máquina
		passoMaquina = actualMenu;
		// Retorna
		return;
    }

    // Digita o valor à ser configurado
    entradaValorGeral(configGeral.grauPorMinuto, 1, 2, true);

    // Se finalizou a configuração
    if (_endValue) 
    {
    	// Reseta a entrada de dados
		resetDataInput(false);
		// Configura o valor em questão
		configGeral.grauPorMinuto = valorDigitado;
		// Salva a configuração
		salvaConfigGeral(_CONFIG_MENU);
		// Altera o passo da máquina
		passoMaquina = actualMenu;
		// Retorna
		return;
    }
}

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// Função: configPWMSetPoint
// Data  : 13/12/2019 13:50
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void configPWMSetPoint(void )
{
	if (_keyPress && (_KEY_LEFT || _KEY_ESC)) 
	{
		// Reseta a entrada de dados
		resetDataInput(false);
		// Altera o passo da máquina
		passoMaquina = actualMenu;
		// Retorna
		return;
	}

	// Digita o valor à ser configurado
	entradaValorGeral(configGeral.pwmSetpoint, 10, 100, false);

	// Se finalizou a configuração
	if (_endValue) 
	{
		// Reseta a entrada de dados
		resetDataInput(false);
		// Configura o dado em questão
		configGeral.pwmSetpoint = valorDigitado;
		// Salva a configuração
		salvaConfigGeral(_CONFIG_MENU);
		// Altera o passo da máquina
		passoMaquina = actualMenu;
		// Retorna
		return;
	}
} 

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// Função: configSampleTemperature
// Data  : 13/12/2019 13:55
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void configSampleTemperature (void )
{
	if (_keyPress && (_KEY_LEFT || _KEY_ESC))  
	{
		// Reseta a entrada de dados
		resetDataInput(false);
		// Altera o passo da máquina
		passoMaquina = mMENU_CONFIGURACAO;
		// Retorna
		return;
	}

	// Digita o valor à ser configurado
	entradaValorGeral(configGeral.sampleTemperature, 2, MAX_SAMPLE_TEMPERATURE, false);

	// Se finalizou a configuração
	if (_endValue) 
	{
		// Reseta a entrada de dados
		resetDataInput(false);
		// Configura o dado em questão
		configGeral.sampleTemperature = valorDigitado;
		// Salva a configuração
		salvaConfigGeral(_CONFIG_MENU);
		// Altera o passo da máquina
		passoMaquina = mMENU_CONFIGURACAO;
		// Retorna
		return;
	}
}

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// Função: generalConfigPID
// Data  : 16/12/2019 09:30
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void generalConfigPID (void )
{
	// ----------------------------------------------------------- //
	// Verifica se não está saindo da opção em questão

	if (_keyPress && (_KEY_LEFT || _KEY_ESC))
	{
		// Reseta a entrada de dados
		resetDataInput(false);
		// Retorna ao menu de configuração do PID
		passoMaquina = mMENU_CONFIG_PID;
		// Retorna
		return;
	}

	// ----------------------------------------------------------- //
	// Configurando o status do PID
	
	if(passoMaquina == mSTATUS_PID)
	{
		if (_keyPress)  
		{
			// Altera a opção: habilitar/desabilitar
			if(_KEY_UP || _KEY_DOWN)
				auxTempStatusPID = !auxTempStatusPID;
			// Confirma a opção
			else if(_KEY_SELECT)
			{
				// Atualiza o status do PID
				configGeral.statusPID = auxTempStatusPID;

				// Se habilitou o PID, inicializa o controlador
				if(configGeral.statusPID == _ENABLE)
				{
					Input = mediaTemperature;
					Setpoint = 100;

					//turn the PID on
					myPID.SetMode(AUTOMATIC);
				}
			}
		}
	}

	// ----------------------------------------------------------- //
	// Configurando o fator KP

	else if(passoMaquina == mCONFIG_KP_PID)
	{	
		// Se ainda não confirmou, segue a rotina de alteração do valor em questão
		if(!_endValue)
			entradaValorGeral(configGeral.kpPID, 0.1, 100, true);
	}

	// ----------------------------------------------------------- //
	// Configurando o fator KI

	else if(passoMaquina == mCONFIG_KI_PID)
	{	
		// Se ainda não confirmou, segue a rotina de alteração do valor em questão
		if(!_endValue)
			entradaValorGeral(configGeral.kiPID, 0.1, 100, true);
	}

	// ----------------------------------------------------------- //
	// Configurando o fator KD

	else if(passoMaquina == mCONFIG_KD_PID)
	{	
		// Se ainda não confirmou, segue a rotina de alteração do valor em questão
		if(!_endValue)
			entradaValorGeral(configGeral.kdPID, 0.1, 100, true);
	}

	// ----------------------------------------------------------- //
	// Confirmação do dado - armazená-lo

	if(_KEY_SELECT || _endValue)
	{
		if(passoMaquina == mCONFIG_KP_PID)
			configGeral.kpPID = valorDigitado;
		else if(passoMaquina == mCONFIG_KI_PID)
			configGeral.kiPID = valorDigitado;
		else if(passoMaquina == mCONFIG_KD_PID)
			configGeral.kdPID = valorDigitado;
		
		// Reseta a entrada de dados
		resetDataInput(false);
		// Armazena a configuração
		salvaConfigGeral(_CONFIG_MENU);
		// Volta ao menu de configuração do PID
		passoMaquina = mMENU_CONFIG_PID;
		// Retorna
		return;
	}

	// ----------------------------------------------------------- //
}