diff --git a/README.md b/README.md
new file mode 100644
index 0000000..450a852
--- /dev/null
+++ b/README.md
@@ -0,0 +1,23 @@
+# 开源内容
+
+基于ISAAC-SIM平台的RoboMaster算法仿真器设计
+
+开源文档链接：https://h6yvr9p625.feishu.cn/wiki/WC7HwU9T9iMYhZkNCrDcQSkPnad?from=from_copylink
+
+开源模型文件与代码地址：https://github.com/Awaker1/ISAAC-RM
+
+开源效果展示：https://www.bilibili.com/video/BV1zSH5eHEK2/
+
+所有开源内容均在开源文档中，欢迎阅读并添加评论！
+
+本次开源目的是为有仿真需求的战队提供一些技术参考，为有相关兴趣的同学提供一个交流学习讨论平台。
+
+# 声明
+
+* 本次开源项目出自 西北工业大学WMJ战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
+* 本次开源文件的最终解释权归 西北工业大学WMJ战队所有。
+* 开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
+
+# 联系方式
+
+王云飞 QQ 2570506298