diff --git a/aichallenge/workspace/src/aichallenge_submit/aichallenge_submit_launch/map/lanelet2_map_low_curvature.osm b/aichallenge/workspace/src/aichallenge_submit/aichallenge_submit_launch/map/lanelet2_map_low_curvature.osm
new file mode 100644
index 00000000..ae1cc07e
--- /dev/null
+++ b/aichallenge/workspace/src/aichallenge_submit/aichallenge_submit_launch/map/lanelet2_map_low_curvature.osm
@@ -0,0 +1,4247 @@
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new file mode 100644
index 00000000..3dc9b021
--- /dev/null
+++ b/aichallenge/workspace/src/aichallenge_submit/aichallenge_submit_launch/map/lanelet2_map_separated.osm
@@ -0,0 +1,4262 @@
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