diff --git a/PLC_1/PLC tags/Default tag table.xml b/PLC_1/PLC tags/Default tag table.xml
index 2ec3cf4..2e3c9f3 100644
--- a/PLC_1/PLC tags/Default tag table.xml
+++ b/PLC_1/PLC tags/Default tag table.xml
@@ -1036,7 +1036,7 @@
Bool
%Q8.1
- nei
+ Klar_for_pall_12cm
@@ -1283,7 +1283,7 @@
Bool
%I8.2
- Tag_12
+ Lever_12cm_fra_main
@@ -1393,6 +1393,234 @@
+
+
+ Bool
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+
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+ en-US
+
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+ Sett_Sylinder_C7_16cm
+
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+
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+
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+ en-US
+
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+
+
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+ Bool
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+ Binær_lever_12cm
+
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+ en-US
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+ C7_retur_set_12cm
+
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+ en-US
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+ %M52.1
+ Sett_Sylinder_C7_12cm
+
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+ en-US
+
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+ Bool
+ %Q8.5
+ Bekreftet_levering_12cm_NYY
+
+
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+ en-US
+
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+ Bool
+ %M211.0
+ Tag_12
+
+
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+ en-US
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+ Bool
+ %M111.0
+ Forrigling_c7_8cm
+
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+ en-US
+
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+ Bool
+ %M111.1
+ Forrigling_c7_16cm
+
+
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+ en-US
+
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+
+
+
+
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+
+
+ Bool
+ %M111.2
+ Forrigling_c7_12cm
+
+
+
+
+
+
+ en-US
+
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+
+
+
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/PLC_1/Program blocks/Posisjonering.xml b/PLC_1/Program blocks/Posisjonering.xml
index 30919a7..f0fb923 100644
--- a/PLC_1/Program blocks/Posisjonering.xml
+++ b/PLC_1/Program blocks/Posisjonering.xml
@@ -73,235 +73,675 @@
-
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+ Time
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+ T#200ms
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+ Real
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+ Real
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+ en-US
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+ T#200ms
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+ Real
+ 224.5
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+ Real
+ 100.0
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+ LAD
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+ en-US
+
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+ en-US
+ Hent 16cm
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-
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-
-
- T#200ms
-
-
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Real
- 224.5
+ 3082.7
-
+
Real
100.0
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- Time
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+
LAD
-
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+
en-US
@@ -309,25 +749,25 @@
-
+
-
+
en-US
-
+ Lever 8cm
-
+
-
+
@@ -338,7 +778,7 @@
Real
- 3082.7
+ 2438.0
@@ -349,306 +789,200 @@
-
+
-
+
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-
-
-
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+ T#1s
+
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-
-
-
-
- Real
- 1824.15
-
-
-
-
- Real
- 100.0
-
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LAD
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en-US
@@ -656,215 +990,414 @@
-
+
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en-US
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-
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+
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- T#1s
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+ Real
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+ Real
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T#1s
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Time
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LAD
-
+
-
+
en-US
@@ -872,19 +1405,19 @@
-
+
-
+
en-US
-
+ Lever 16cm
-
+
@@ -998,9 +1531,9 @@
LAD
-
+
-
+
en-US
@@ -1008,27 +1541,27 @@
-
+
-
+
en-US
-
+ Test Servo Config
-
+
LAD
-
+
-
+
en-US
@@ -1036,9 +1569,9 @@
-
+
-
+
en-US
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-
+
-
+
en-US
diff --git a/PLC_1/Program blocks/Utgangssignaler.xml b/PLC_1/Program blocks/Utgangssignaler.xml
index 133a089..0f7ba97 100644
--- a/PLC_1/Program blocks/Utgangssignaler.xml
+++ b/PLC_1/Program blocks/Utgangssignaler.xml
@@ -72,32 +72,32 @@
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2
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en-US
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-
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+ T#200ms
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T#1s
-
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- 5
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+ Time
-
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Time
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en-US
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+ Horizont_drive_set
@@ -510,87 +597,350 @@
-
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+ T#1s
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diff --git a/ServoPLS_V1.1.0_20250131_1331.zap19 b/ServoPLS_V1.1.0_20250131_1331.zap19
new file mode 100644
index 0000000..c21a70b
Binary files /dev/null and b/ServoPLS_V1.1.0_20250131_1331.zap19 differ